你有没有幻想过这样一个场景：不用每天24小时守在鱼塘边，只需在家里拿着手机，点几个按钮就可以巡塘、投料、喂药、监测水质、监控防盗。是不是想想就有点小激动？现在这种科技竟然真的有了。由南京软件研究院(中国科学院软件研究所南京分中心)研制的水产养殖机器人可进行自动巡航、投料、喂药,自动水质监测和养殖环境监控，实现完全无人值守，智能化养殖。

　　据水产养殖机器人主设计师、南京软件研究院副院长李彦峰介绍，水产养殖机器人前后均装有投喂仓，前面投料，后面喷药，饲料箱容量150公斤,药剂箱容量100公斤；饲料每小时可投喂640斤，颗粒料和冰鲜鱼均可投喂，不仅可实现全塘均匀投喂，还可根据需要实现定点投喂，手机端可以根据时间调控投料量；喷药有多种喷头可选，可实现液体药物的投喂需求。

　　机器人吃水深度20厘米，行驶速度为2米/秒，可根据需求调速，目前调速范围在0.8米/秒~2米/秒，也可根据需要订制到3米/秒。预先设定好航线后，船会沿着规划航线稳定前行。“在自动巡航模式下，四级风使用可保证准确率，手动控制模式下，六级风没有问题。”李彦峰表示，机器人的航行精准度为2厘米，偏航可以自动纠正。

　　水产养殖机器人配有两个摄像头，水下摄像可以观测水下环境，水上摄像具有视频监控功能，还可以防盗识别报警。此外，其搭配的智慧水产全数据管理平台，拥有先进的图像识别算法，可以实现智能数据采集。除此之外，机器人还可以精准识别岸上草里的螃蟹，准确识别出螃蟹的大小、公母、数量，以便养殖户了解自己螃蟹的产量、规格、性别分布、长势等数据。

　　据介绍，目前水产养殖机器人由电瓶驱动，可搭配铅酸和锂电池，充满电可连续工作8小时，电池根据续航需求可配备不同的功率。网络连接可通过wifi，也可通过安装流量卡实现机器人的联网。

　　除了巡航监控，养殖机器人还可有效解决投料区溶氧过低问题。参与水产养殖机器人合作研发的南京禄辉物联科技有限公司董事长徐航涛介绍，他们曾做过一组数据监测，在传统定点投料区测量实时溶氧。结果是，选择中午13∶30投料，此时池塘测得的溶氧是15.7毫克/升，投料机开起来尚未投料，鱼开始往投料区聚集时，溶氧下降到7.3毫克/升，2分钟后开始投料，鱼拼命抢食，此时投料区实时溶氧已经骤降到2.35毫克/升。“这还是在大太阳底下的中午，如果是阴天，溶氧值将更低。”徐航涛表示。

　　那么，在这种情况下鱼会因为溶氧低就不吃料了吗？出于求生的本能，并不会。虽然它们已经适应了在低氧环境下抢食，但显然它们并不愿意这样，因为这时即使把料吃到肚子里也没有足够的溶氧送到消化系统。于是就会出现部分吃饱的鱼会游开寻找高溶氧的地方消化，那些没吃饱的由于长时间忍受低溶氧环境会出现吐料情况，造成饲料浪费。可能有人会觉得最多5%~10%，如果一斤鱼饲料成本是3元，那么就是0.15元~0.3元的成本浪费，换成是高档鱼,可能就要高达0.5元/斤左右的成本浪费，而未被食用的饲料也会对水质造成破坏。

　　徐航涛表示，如果换成是机器人投料船就可以无论晴天、雨天只要水体溶氧大于3毫克~4毫克/升，即可出航投料。鱼很快会发现，只要跟着这个小船，就有好吃的一直抛洒下来，不仅不会造成饲料浪费，鱼也可以回归到边游边觅食的自然生长状态，吃得饱，消化也好。

　　高汇丰