北京时间8月22日早间消息，据美国科技媒体VentureBeat报道，谷歌兄弟公司Waymo发布了一部分用于培训汽车基础算法的数据:Waymo开放数据集（The Waymo Open Dataset）。Waymo首席科学家德拉戈米尔·安杰洛夫（Dragomir Anguelov）称其为迄今为止发布的最大的自动驾驶多模式传感器样本集。

安格洛夫在今早发表的一篇博文中写道:“借助（首次亮相的）Waymo开放数据集，我们邀请研究界加入其中，该数据集由Waymo自动驾驶车辆收集的高分辨率传感器数据（组成）。数据是机器学习的关键要素……（而且）这些丰富多样的现实体验已帮助我们的工程师和研究人员开发出Waymo自动驾驶技术，以及创新的模型和算法。”

Waymo开放数据集包含了在菲尼克斯、柯克兰、芒廷维尤和旧金山等地，Waymo汽车在行驶数百万英里过程中所收集的数据，涵盖白天和夜晚、黎明和黄昏、阳光和雨水等各种城市和郊区环境。样本分为1000个行驶片段，在每个行驶片段中，安装在每辆Waymo汽车上的传感器捕获20秒的连续行驶画面（以10赫兹的频率计算，相当于20万帧），Waymo汽车传感器包括5个定制设计的激光雷达（从物体上反射光线，绘制三维影像）和5个正、侧面摄像头。

该数据库还包括贴有标签的激光雷达画面和车辆、行人、骑车人和标志图像，共捕获吧1200万个三维标签和120万个二维注释。Waymo说，相机和激光雷达的画面已经通过其内部的3D感知模型进行了同步，这种模型融合了来自多个来源的数据，无需手动校准。

“Waymo为我们设计了整个自动驾驶系统，包括硬件和软件，使其能够无缝协同工作，其中包括选择传感器位置和高质量的时间同步，”安杰洛夫写道。“这些数据有可能帮助研究人员在二维和三维感知方面取得进展，并在领域适应、场景理解和行为预测等领域有所进步。我们希望研究界能够利用我们的数据找到更令人兴奋的方向，这不仅有助于提高自动驾驶车辆的能力，而且还将影响到其他相关领域和应用，如计算机视觉和机器人技术。”

Waymo大型数据集的发布之前，Lyft率先公开了自主开发的自动驾驶车辆数据库。除了55000多个人工标记的3D注释交通代理画面外，它还包含来自7个摄像头和最多3个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驾驶的表面地图和一个底层的高清空间语义地图，其中包括4000多个车道段、197个人行横道、60个停车标志、54停车区域、8个减速路障和11个减速带。

其它类似数据集包括来自数字独立测绘公司Mapillary的Mapillary Vistas街道级图像数据集、KITTI移动机器人和自动驾驶研究数据集，以及戴姆勒、马克斯普朗克信息学研究所和德国TU Darmstadt Visual Inference Group共同开发和维护的城市景观数据集。

真正无人驾驶汽车的发展

Waymo推出Waymo One已经超过六个月了。Waymo One是一家商业无人驾驶出租车公司，拥有600多辆车以及坐在方向盘后面的安全员。该公司当时表示，已经为1000多名乘客提供服务。另外，Waymo最近透露，他们的汽车在模拟实验中已经行驶了100亿英里，在实地测试中，已在25个城市行驶了1000万英里。

数周前，Waymo宣布将在密歇根州东南部设立一家工厂，生产四级自动驾驶汽车，即在大多数情况下无需人工监督即可驾驶的汽车，目前，该公司表示已在该州的最大城市底特律确定一处地点。另外，Waymo与Lyft合作，在凤凰城的叫车平台上投放了10辆车。

Waymo目前在密歇根州诺维市拥有大约一支20人的团队、53000平方英尺的办公室，办公室于2016年开业。在底特律，Waymo将测试在加拿大温莎生产并运至诺维市的无人驾驶克莱斯勒-帕西菲卡混合动力小型货车，车中配备了Waymo的硬件和软件，以及克莱斯勒的工程师们。去年在亚利桑那州的钱德勒市，Waymo将全方位服务中心扩大到60000平方英尺，该中心拥有包括车队技术人员、调度、响应和骑手支持在内的运营和支持团队。最近，该公司承诺在亚利桑那州靠近凤凰城东谷的梅萨市开设一个占地万平方英尺的技术服务中心，并有望将Waymo One的车队维护能力“扩大一倍以上”。

Waymo去年还宣布，旗下车队将增加万辆小货车，并表示已与英国汽车制造商捷豹路虎（Jaguar Land Rover）签订协议，在2021年之前，为后者的捷豹I-Pace电动SUV配备两万部自动驾驶系统。

Waymo面临诸多竞争者，其中包括Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、、Aurora、Nuro，以及通用汽车旗下的自动驾驶初创公司Cruise Automation。戴姆勒去年夏天获得许可，可在中国公路上测试由百度阿波罗平台驱动的自动驾驶汽车。总部位于北京的小马智行（）已经筹集了亿美元的风险投资，4月初在广州启动了无人驾驶出租车试点。

根据市场营销公司ABI的数据，到2025年，美国将有多达800万辆无人驾驶汽车投入使用，市场分析报告服务供应商研究和市场（Research and Markets）预计到2030年，美国将有大约2000万辆无人驾驶汽车行驶在路上。