10 月 19 日上午消息，百度 Apollo 联合威马正式发布两款新车，新车型均基于威马 W6 打造。

一款是配置激光雷达的新一代无人车 Apollo Moon 量产车型（Apollo Moon 威马版）；另一款是搭载百度 ANP 领航辅助驾驶系统与 AVP 自主泊车系统的量产车型。

自此，百度与威马的合作完成了从自主泊车 AVP、领航辅助 ANP 到完全无人驾驶 Apollo Moon 车型的全覆盖。

据介绍，Apollo 自动驾驶技术将成为区分威马 W6 量产版不同配置的重要指标。威马 W6 无人车 Apollo Moon 与威马 W6 ANP+AVP 车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。

威马 W6 ANP+AVP 车型全车配置 12 个摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。

值得一提的是，在 ANP+AVP 车型基础上增加 1 颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车 Apollo Moon。

在技术上，Apollo Moon 威马版采用 46 项安全保障技术和 59 项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。

在体验与体验上，Apollo Moon 威马版在无人化运营交互上也实现多项创新，包括四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、App 控制空调车窗、智能车门等功能。

Apollo Moon 威马版更加注重完全无人车前装生产流程，生产线前的分装工序全部由威马独立完成，在保证产品无人化能力同时，生产流程进一步优化，工艺整体性提升，整车具有 5 年以上运营周期，可投入规模化稳定运营。

威马 W6 ANP+AVP 车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，新车具备 L2 + 自动驾驶能力。